步进电机是什么(步进电机丢步怎么解决)


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一、步进电机aabb怎么区分
1、步进电机上的“A+A-B+B-”就是电机的驱动线,“A+”、“A-”代表一相,“B+”、“B-”代表另一相。
2、步进电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。有两个线圈绕组,每个线圈两个头,出线一般是四条线标记为A+,A-,B+,B-。
3、A相与B相是不通的,用万用表很容易区分出来,至于各相的+-出线实际是不用考虑的,任意一相正负对调电机将反转。
4、步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动,所以线圈有正负。
二、步进电机引脚定义
步进电机引脚通常包括两组输入引脚:逻辑控制引脚和电源引脚。
-步进电机有多种驱动方式,例如双全桥驱动、四线/六线驱动等。每种驱动方式可能对应不同数量的逻辑控制引脚。
-逻辑控制引脚通常用于控制步进电机的运转方向和步进角度等。它们接收来自控制器或驱动器的信号,用于控制步进电机的旋转。
-电源引脚用于为步进电机提供电源电压和电流。它们通常是步进电机的电源输入端,一般分为正极和负极两个引脚。
-步进电机的电源引脚连接到电源供应器或电源驱动模块,以为电机提供所需的工作电源。
三、步进电机和舵机的分别是什么
1.转速要求不同。步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同。目前国外和国内,步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上,60牛.米以上的输出转矩可选
四、步进电机有什么优点和特点
无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角(即位置)的控制(即开环控制),这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速,而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统,步进电机具如下优势:
1、锁定位置时,电机不再耗电:步进电机特有的“静转矩”(又称“保持转矩”、“定位转矩”等),当电机停在某位置时,具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置,但锁定时电机依然耗电;
2、体积小、寿命长:步进电机的寿命通常取决于轴承寿命,可达上万至数万小时,与等同尺寸的直流电机相比,步进电机的输出转矩更大。
3、成本低廉、驱动简单:由于是开环控制,省却了编码器等反馈器件,所以既简化了系统组成,又能有效降低成本。
但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程,所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率,当电机在某转速区间工作时,驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外,一旦发生某一脉冲未能驱动电机(俗称“丢步”,可能因干扰信号等而出现)时,开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决,但这将导致成本上升,并且需要更复杂的驱动电路。
五、步进电机型号和意义
步进电机型号由4部分组成,分别代表机座号、电机类型(BYF代表混合式,BC代表反应式)、相数、电机转子齿数。
1、机座号:又叫电机外径,一共有28、42、57、86、110、130型号。
反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
3、相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
转子齿数是指定转子铁芯上转子小齿的数量。转子齿数的不同会改变单相各个线圈之间的互补性;改变线圈所匝链的磁链的极性,对单相线圈磁链的谐波成分造成影响,进而对电机的谐波特性造成影响,还影响电机的功率密度。
步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。
静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
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