人工智能在航海的应用,航海导航的手段有哪些
大家好,今天来为大家分享人工智能在航海的应用的一些知识点,和航海导航的手段有哪些的问题解析,大家要是都明白,那么可以忽略,如果不太清楚的话可以看看本篇文章,相信很大概率可以解决您的问题,接下来我们就一起来看看吧!
一、航海导航的手段有哪些
航海导航的手段有许多,有岸边的树木山峰,有海里的礁石岛屿,有天上的太阳星星月亮,现在现代化的导航手段有北斗卫星导航等等。
二、船舶AIS的工作原理及应用分析
自组织时分多址接续(SOTDMA)”方式进行信息交换。
一个典型的AIS系统由两大分系统组成,一个是岸基AIS系统,
再是船用AIS设备,岸基AIS系统比较复杂,典型的AIS岸基系统是由一定数量的AIS基站和
AIS中心组成,系统通过各种方式与VTS中心,船舶报告系统、港口信息网、海事系统以及船
舶调度等网络相连接,同时也可以与相关航运公司联系,提供相应的信息服务,使上述主管部门
及时得到所有船舶的动态,使航运公司了解到本公司船舶的位置。
AIS中心也可以与互联网相连,使用户范围进一步扩大,通过设置一定的权限范围,各用户
可以在自己的权限范围内查看相应的船舶信息,得到相应的服务。
AIS中心之间可以相互连接,进行信息交换,各AIS中心连接成网,在一个国家和地区范围
内,就可以实时了解沿岸所有船舶的动态,这对船舶航行管理、船舶追踪以及防止海洋污染具有
AIS船用设备,我们将在下面做详细讨论。
一个典型的AIS船用设备是由一台VHF发射机、二台VHFTDMA接收机、一台VHFDSC
接收机、一台内置GPS接收机(作为备用)以及AIS信息处理器、电源和各种必要的外围设备
VHF收发由系统信息处理器控制,用VHFCH87B、88B两个国际专用频道自动发射本船的
相关信息,接收周围其它船舶的AIS信息,频带为25KHZ。
AIS工作的特点是同时在这两个频率上接收信息,而发射信息一般是在这两个频率上交替进
行,在人工的干预下,也可以用其它的方式发射。此外,主管部门还可以指配AIS的区域性频
率,AIS设备应在指定的区域性频率上工作。
VHFDSC接收机的主要目的是接收岸台的频率控制信息,实现AIS工作频率在不同区域的
自动切换,当接收到岸台的频率信息后,AIS设备将自动地将频率转换到岸台的工作频率上,例
如,当我们到达美国水域时,AIS设备就在DSC信息的控制下,自动地将工作频率从通用频道
船舶AIS的GPS信号通常情况下是由船舶GPS接收机提供,AIS设备自带的GPS接收机主
要是作为备用设备接收GPS信号,当船舶GPS由于其它原因不能提供信号时,AIS设备自带的
GPS接收机才开始工作,其主要作用是确定本船船位,同时接收GPS时钟信号,而使每个AIS
AIS信息处理器是AIS的核心部分,用于存储本船识别码、船名、呼号、船型等静态信息与
船舶吃水、危险货类、航线等航行相关的信息;处理、存储本船动态信息;将存储的本船最新动
态信息、必要的静态信息以及与航行相关的其他信息进行编码后送发射机;对接收来自周围其他
船舶的航行数据进行解码并存储解码后的数据;并对接收到的相关数据进行计算得出CPA、
TCPA、距离和方位;将本船和其他船舶数据以及计算出的数据信息送信息显示器显示。
AIS的接口主要作用是连接外围设备,目前主要连接的设备有GPS、电罗经、计程仪等设备,
目的是获取本船的船位、航向、航速等重要信息,通过接口可以扩充的设备还有电子海图
(ECDIS)、雷达、远距离识别和跟踪设备、声光报警设备以及外接计算机,主要是实现综合导
航和远距离跟踪和控制等功能,外接计算机主要供引水员使用。
电源部分主要为AIS设备提供所需的电源,目前一般使用直流电源。
船舶配备了AIS设备以后,设备一方面需要向外发送本船的相关信息,同时也要接收在VHF
有效作用距离之内其他船舶的信息。接收到的信息一方面用文字的方式表示出来,另一方面可以
形象地用雷达图表示,AIS船舶全部用三角符号“△”表示,直观地显示船舶的相对位置,和运
动方向,在电子海图上,可以用矢量线表示船舶的速度,必要时利用尾迹线表示船舶航行的痕迹,
船位数据取自GPS乃至差分GPS,其精度很高。要是在AIS设备上选择一个目标或者在电子海
图中从船舶标志处用鼠标点击一下,便可瞬时显示对应的船名、呼号、MMSI注册号以及航向、
航速、CPA、TCPA等重要的航行信息,驾驶员了解了这些信息后,就可以非常方便地判断周围
其它船舶的运动情况,确保航行安全,同时在进行相互通信可以直呼其船名,信息交流非常方便。
AIS工作在VHF航海频段,国际电信联盟1997年无线电大会指定了161.975MHz(87B频道)
和162.025MHz(88B)频道二个VHF频率作为AIS工作频道。就完成通信而言,一个无线电频道
已经足够了,但是为了防止干扰和转换频道时造成通信损失,每个AIS站均使用二个频道进行
除人工干预外,AIS应答器都工作在自主连续模式,发射方式是9.6KbGMSKFM带宽25KHz
或者12.5KHz数据采用HDL包协议。
根据船—船通信这样的实际条件,AIS使用了自组织时分多址技术(SOTDMA)这一核
心技术。根据IMO的AIS性能标准对要求船舶报告的容量的要求,系统每分钟应有2000个时
隙,但实际上,系统的设计是每分钟4500时隙,每一帧60秒,即每60秒钟建立2250个时隙,
每个时隙约26.67ms,可传输256bits的信息,每个AIS站的船舶报告根据信息的容量自动选择一
到三个时隙,分一帧和数帧发射或接收AIS信息。系统实时动态地调整信道分配
具体工作中,在一个AIS站开始发送之前先要对当时信道的使用状态观察一段时间,搞清
时隙使用情况,然后可以选择未占用的时隙,标明需占用的帧数,再发送数据,各AIS站持续
地保持同步,可避免发送时间重叠,新加入AIS站也不会发生冲突。在数据链负荷超过理论值
的90%时,新加入的站可以占用距离最远的台所遥的时隙,从而保证系统有很的过载能力。
自组织分时多址技术可以自动解决本台与其他台的竞争问题,即使系统过载、通信仍能保持
完好;系统每分钟可以处理2000个以上报告,本船接收到的数据间隔2秒可以更新一次。
AIS对DSC向下兼容,因此岸基的GMDSS系统可以对装备AIS的船舶进行识别、跟踪和
AIS采用VHF频段,它的覆盖距离与其他VHF设备一样,电波直线传播。距离取决于天线的高
度,在海上通常为20海里左右。由于其波长较雷达长,波的绕射以及衍射作用较强,所以“可
视距离”较雷达要好,在地面上的障碍物不太高的情况下,能“看到”障碍物或岛屿背面的AIS
站。借助于中继站,可以显著扩大船台和VTS站的覆盖范围。
1、自动发送本船信息,包括本船静态、动态和航次信息;
2、自动接收装有AIS设备它船或VTS岸站的AIS信息;
3、提供本船操纵信息,以提供VTS或其它船舶追踪或避让;
4、船—船、船—岸之间的短信息交流;
5、提供其它辅助信息以避免碰撞发生;
6、可以与INMARSAT移动站、INTERNET连接,实现信息的远距离传输和管理。
为了船舶安全,建议最好不要把AIS系统与国际INTERNET连接。
三、为什么指南针在南宋广泛用于航海
1、宋代中国人工磁化和磁针装置的突破,为航海奠定了“指南针”的技术基础。很快,在把指南针放在方位盘上之后,“罗盘”应运而生。曾三异,南宋人,《因话录》记载“蜗牛可能有经络针,或者用经络针来缝。”在这里,“地螺”是刻有各个方向的罗子午盘,“子午加针”用磁针确定地磁南北极,方向,“子午加减针”用太阳阴影确定地理南北极,方向,两个方向的夹角为磁偏角。利用罗盘,人们可以准确地知道自己的位置,而不是像以前那样只知道一个大方向。
2、北宋时,指南针被制造出来,开始用于航海;南宋时,指南针被广泛用于航海,由阿拉伯人传入欧洲。指南针在北宋开始应用于航海。世界上最早记载指南针航海应用的文献是北宋宣和年间的朱所著《萍洲可谈》
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