人工智能如何应用框架系统,人工智能核心体系架构包括
大家好,今天来为大家分享人工智能如何应用框架系统的一些知识点,和人工智能核心体系架构包括的问题解析,大家要是都明白,那么可以忽略,如果不太清楚的话可以看看本篇文章,相信很大概率可以解决您的问题,接下来我们就一起来看看吧!
一、人工智能系统的构成
1、人工智能系统包括语音识别、机器视觉、执行器系统、和认知行为系统。具体的来说应包含(但不限于)以下子系统:文件系统、进程管理、进程间通讯、内存管理、网络通讯、安全机制、驱动程序、用户界面、语音识别系统、机器视觉系统、执行器系统、认知系统等子系统
2、文件系统:当系统意外宕机时,健壮的日志文件系统能使之快速恢复;
3、进程管理:可创建和销毁进程、设置进程的优先级策略;
4、进程间通讯可提供管道、共享内存、信号量、消息队列、信号等进程间通讯机制;
5、内存管理:可管理虚拟内存和提供进程空间保护;
6、网络通讯能提供各类网络协议栈接口、提供套接字接口;
7、安全机制能提供网络、文件、进程等各个层次方面的安全机制,防止被恶意入侵和误操作;
8、用户界面能提供图形界面接口、命令行接口、系统调用API接口;
9、语音识别系统能提供语音识别功能,用户可通过语音指令控制机器人;
10、机器视觉系统能提供视觉识别功能,通过机器视觉可执行SLAM、导航等任务;
11、执行器系统能提供手臂抓取、步态算法、机器人底盘运动算法等;认知系统能提供机器的推理、认知功能
二、人工智能核心体系架构包括
1、人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
2、人工智能的核心主要有5个方面,分别是语音识别、计算机视觉、自然语言处理、机器学习、机器人。这些核心技术可以让人工智能产业化,也可以带来更加广泛的子产业,而且这些人工智能的核心技术,有非常广泛的应用。
3、还有机器人这个核心技术,不仅可以实现无人机,还可以代替人类做一些工作。另外还有机器学习这项核心技术,应用这项技术可以有效的甄别那些诈骗的行为,还可以运用在公共卫生或者天然气的勘探方面等等。
三、stabilityai如何使用
StabilityAI是一个用于预测蛋白质稳定性的工具。其使用方法如下:
1.进入StabilityAI网站(https://stabilityai.com/),点击“Startnow”按钮。
2.上传蛋白质序列(FASTA格式)或PDB文件。
3.选择适当的温度和离子浓度条件。
5.等待几分钟,直到预测结果出现。结果将显示蛋白质稳定性的预测值以及各种突变对稳定性的影响。
需要注意的是,StabilityAI目前还在不断优化中,其预测结果可能会有一定的误差。因此,在进行蛋白质稳定性预测时,应该尽量多重复进行实验或使用多个稳定性预测工具进行比较分析。
四、智能座舱架构与功能开发流程详解
整个智能座舱架构参照3层模型构成,其中底层是硬件层,包含摄像头,麦克风阵列,内嵌式存储器(磁盘)EMMC、内存DDR等;中间层是系统软件层,包含操作驾驶域系统驱动(Linux/QNXDrive)与座舱域系统驱动(AndroidDrive\SPI);中间层之上是功能软件层,包含与智能驾驶公用部分的感知软件,智能座舱自身域的感知软件,功能安全分析层。车机端的在向上层是服务层,包含启用摄像头人脸识别、自动语音识别、数据服务、场景网关、账号鉴权等。
座舱AI智能交互系统是一个独立系统,独立迭代,每月OTA。整个智能座舱系统架构可以参考如下设计模型进行相应的信息交互。与智能驾驶域不同,智能座舱域更偏向于交互层级,也即更加重视智能互联。因此对于网络通信、数据流等信息更加重视。
从下到上整体智能座舱系统包括如下几个大的控制单元应用:
车机硬件主要是原始感光或应声部件,用于接收DMS摄像头输入的驾驶员面部或手部信息及OMS输入的乘员信息。同时,接收车内乘员输入的相关语音信息,车载音响、显示等硬件单元。
这里的图像或语音处理芯片功能包含对人脸识别、情绪识别、手势识别、危险行为识别、多模语音、功能算法等应用。
感知软件:包含多模感知算法、数据闭环的数据埋点、插件管理和基础组件
功能安全:实现芯片处理的硬件级别及软件级别的功能安全分析及构建
系统管理:包括底层OTA、配置组件、功能安全、诊断、生命周期控制等
公共管理:基本日志、链路、配置等软件管理
与智能驾驶类似,智能座舱在系统平台层面需要建立硬件适配及驱动控制,包含进行安全数字输入输出单元、电源能量分配、编解码、音频输出、显示、can通信等单元。
作为智能座舱的核心服务,则更加依赖于车机服务进行相应的能力控制。整个车机服务包括系统控制、车身控制、数据服务、OTA、底盘状态及车身数据等内容。
AI芯片管理:包含该AI芯片级以上的系统管理与配合,进行进程监控、OTA、HBSerrvice
感知数据软件包SDK:包含接收传感器感知数据结果,融入AI芯片算法中,并提供数据包Pack的录制功能
控制软件包SDK:提供软件生命周期管理,感知算法控制开关,录制开关等功能
应用框架:完成相关业务流程,比如场景定义、多模态语义解析等
业务层:在应用框架之上,完成相关业务实现过程,比如FaceID注册,工作模式定义、OTA、数据闭环等
数据服务:包含数据管理、数据处理、数据挖掘、数据回灌;数据指标评测、诊断管理;模型训练、模型测试、模型管理;数据标注、标注管理等一系列服务。
决策中心包括通过感知SDK建立场景SDK,从而构建定制化场景及图像/语音感知能力。
多模态座舱交互技术总体包含:语音+手势+视线智能人机交互系统。这里我们把图像和语音感知处理能力统称为多模态交互应用技术框架。其处理过程包含定义车身数据库、车内感知数据库,并进行用户交互行为数据库构建,开发用于云端场景推荐匹配SDK,后续用于解决全场景联调服务推荐功能。进一步的,采集用户典型场景行为数据,将实际用户行为数据输入个性化配置引擎可推动实现端上场景SDK。最终解决车控、音乐、支付等常规服务推荐功能。
整个交互应用包括车身控制、系统控制、第三方APP交互控制、语音播报、用户界面等几个方面。同时,对于第三方应用中的地图、天气、音乐等也有一定要求。
由于大量的数据涉及远程传输和监控,且智能座舱的大算力算法模块处理也更加依赖云端管理和计算能力。智能座舱云端服务包括算法模型训练、在线场景仿真、数据安全、OTA管理、数据仓储、账号服务等。
场景网关:融合多个服务,比如驾驶员监控的faceID或语音识别进行场景理解,用于行为分析,推送
账号鉴权:对服务接入进行鉴权,只有授权账号才能进行服务
数据闭环管理:数据接入平台、OTA升级等
智能座舱的高速发展催生算法数量攀升,算力需求增加。到2021年,摄像头能够覆盖轿车乘客,IMS检测最多达5人,多模语音分离最多也达到5人,2022年,大概有150个算法驱动300个以上的场景应用;到2023年,开发者生态建立后,第三方感知将大幅增加,全车的离线多模语音交互将需要更多的算力。车载智能化AI系统包括车载AI场景、算法、开发工具、计算架构、车载AI芯片。整个智能座舱AI系统视觉、语音、多模融合。23年,座舱AI算法将达到白万级。
在数据方面整体提高50%的处理效率,在算法方面平衡计算和带宽上的高效神经网络结构。在算力上将从个位数量级向百位数量级增长,一般情况智能AI座舱是一个独立系统,独立迭代,每月OTA。
如下表示了智能座舱在其AI算法发展上的能力分配表。总结起来智能座舱算法模块主要分为几个大类:
驾驶员面部识别类:包含人头识别、人眼识别、眼睛识别等;
驾驶员动作识别类:手势动作识别、身体动作识别、嘴唇识别等;
座舱声音识别类:前排双音区检测、声纹识别、语音性别识别/年龄识别等;
座舱光线识别类:座舱氛围灯、座舱主体背景、座舱内饰等;
车载智能交互算力需求趋势,表示传感器增长趋势主要体现在舱内传感器数量和像素的提升,带来对算力需求的大幅提升。此外,对于智能座舱而言,麦克风数量也从集中双麦克风/分布式4麦克风,向分布式6-8个麦克风方向发展。
智能座舱开发流程涉及利用新场景、场景库进行场景定义;利用HMI设计工具进行UI/UE设计(包含界面及交互逻辑设计);利用HMI框架构建工具搭建整个交互设计平台;由开发人员基于搭建的交互设计平台进行软硬件开发;测试人员深入贯穿于整个开发过程进行阶段性单元测试和集成测试。测试结果部署于车端进行搭载。整个过程由开发设计人员进行全方面维护。
关于人工智能如何应用框架系统到此分享完毕,这篇文章只是小编的分享,并不能代表大家观点和客观事实,仅仅给大家作为参考交流学习哦!希望能帮助到您。
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