人工智能时代下的仿生机器人应用 仿生机器人在工业上的运用

发布时间:2024-01-09 08:30:20
发布者:网友

大家好,今天来为大家分享人工智能时代下的仿生机器人应用的一些知识点,和仿生机器人在工业上的运用的问题解析,大家要是都明白,那么可以忽略,如果不太清楚的话可以看看本篇文章,相信很大概率可以解决您的问题,接下来我们就一起来看看吧!

一、仿生机器人实例说明

英国科学家利用来自世界各地的人造假肢和器官,制造出了一个名为“雷克斯”(Rex,机器人外骨骼的简称)的仿生人。据悉,该仿生人高6英尺(约1.83米),造价约为1百万美元。

“雷克斯”是科学家为英国第四台的一部纪录片所打造的,据称该片旨在探索技术发展能够达到何种程度。

该仿生人所采用的假肢和人造器官价值约1百万美元(64万英镑),由英国权威的机器人专家理查德·沃克(RichardWalker)和马修·戈登(MatthewGodden)组装而成。雷克斯的人工眼睛包括一个植入了芯片的视网膜,和一个置于眼镜上的相机。相机采集的图像可以变成电信号发送到大脑里,并转化成形状和图案。

世界首例仿生人将开启未来机器人有血有肉的时代?名叫雷克斯的仿生人身高约1.83米、体重近80公斤。据悉,英国耗资百万美元打造的仿生人在美国诞生,一亮相就吸引了全球目光,世界首个仿生人身体框架组成也是相当复杂,一百万块传感器、200个处理器、70块电路板以及26个独立的发动机,再加上28个通过生物医学创新制造出来的身体器官,说它是“有血有肉”的仿生人一点也不为过。2014年8月,澳大利亚一名截肢男子在身体内植入了假肢,成为了世界首个“仿生人”。并亲自为自己泡了一杯茶。

2012年39岁的马修·埃姆斯(MatthewAmes),由于患有中毒性休克综合征,不得不进行截肢手术。现年41岁的他,已经是四个孩子的父亲。为了使生活可以自理,马修接受了骨结合手术。骨结合手术包括两个阶段:第一阶段包括将移植物植入马修的骨头,再用六个月的时间使骨头可以在移植物周围生长(growaroundit);第二阶段时要在移植物(即假肢)上植入螺栓。装上假肢的马修经常进行康复训练来对新的肢体进行适应磨合。如今马修已经完成了整个手术,就在上周,马修借助自己的假肢成功为自己泡了第一杯茶。

马修需要每六年换一次新的假肢。马修和妻子共同完成了一本名为《求生意志》的书,书中记录了马修的这段经历。马修和妻子表示他们希望通过自己的故事使人们可以理解自己,并且让人们明白,生活中总会有一些不可思议的事需要人们去接受。

二、仿生机器人在工业上的运用

自前苏联发射人类第一颗人造卫星斯普特尼克1号以来,全世界各国共执行了超过4000次的发射任务,产生了大量的太空垃圾。

太空垃圾主要包括航天发射的抛弃物、火箭爆炸物、废弃航天器,以及飞行器解体产生的碎片等。

如何清理这些太空垃圾,成为一项迫在眉睫的世界性课题。

2月3日,天津大学现代机构学与机器人学中心康荣杰副教授团队研发了一款新型连续体仿生机器人。

该研究成果以《基于几何约束的记忆合金变刚度新型连续体机器人建模与分析》为题,在机器人领域国际权威期刊《机器人学研究》上发表。

这一新型连续体仿生机器人身形近似于大象鼻子和章鱼触角,既柔软可伸缩,又可以有力地抓取物品。在视野盲区,该机器人还可利用安装在末端的摄像头,绕过障碍物对目标进行抓取。

据研究团队介绍,该款仿生机器人有望成为一名出色的太空“捕手”,有效地处理失效卫星和太空碎片。

据中国青年网报道,康荣杰表示,传统抓捕太空垃圾的方式,基本上选用的是刚性机械臂。这些装置在与卫星或飞船外侧的机械臂及高速移动的空间碎片碰撞后,极易出现损伤。柔性机械臂则可缓冲与被捕捉物撞击时的冲击力。

天津大学这款新型连续体仿生机器人的本体,由超弹性镍钛合金制作的中央骨架和3D打印技术制作的约束盘构成。

通过均匀分布在约束盘周围的驱动丝,可控制其本体结构主动弯曲,或根据环境变化发生被动变形。

为了提高其柔性结构的负载能力,研究人员还在机器人内部设计了由记忆合金驱动的刚度调节机构。

当机器人达到预定的操作位置后,可将驱动丝与约束盘相对锁定,进而最多可提高机器人三倍的刚度,使机器人实现“刚柔并济”的效果。

此外,该仿生机器人还具有极强的环境适应性。

据《科技日报》报道,该机器人无需配备复杂的传感系统,就能够在未知环境下执行避障探索等动作。这突破了传统机器人通常只在规定空间内作业的局限性。

该研究团队的天津大学戴建生教授表示,该仿生机器人未来还可应用于灾难环境救援,航空发动机探修等特殊场景。

面对太空垃圾,多年来各国科学家曾尝试过各种手段。

2019年2月,英国萨里航天中心宣布,成功完成了世界首次用“鱼叉”捕获太空碎片的实验。

实验中,当捕捉的目标碎片处于1.5米外时,航天器会发射一个小型“鱼叉”,以每小时44英里的速度击穿碎片,然后将其拖到大气层中燃烧。

此前,该航天中心曾实验,在太空中先释放一颗小型立方星,再利用一张特殊的网捕获太空碎片以及该小型立方星。最后两者一起脱离轨道,进入大气层时被高温分解。

三、人工智能和软件工程学习内容是干什么

人工智能和软件工程在很多学校都有开设,人工智能主要学习机器人的规划学习、仿生机器人、机器人控制等一系列的人工智能学科,而软件工程属于计算机专业,主要学习C/C++程序设计、Java语言程序设计等计算机设计语言。

四、仿生机器人的意义

1、“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家,机械宠物十分流行,另外,仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务,具有广阔的开发前景。

2、二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。”

五、如何评价小米仿生机器人cyberdog

1、小米仿生机器人cyberdog非常不错。小米CyberDog是小米科技推出的一款四足机器人宠物。它采用了先进的机器视觉、语音识别和智能算法技术,能够实现自主导航、障碍物识别和避障、人脸识别等功能。

2、它还具备云端连接能力,可以通过手机APP进行远程控制和监控。

3、CyberDog还支持开发者自定义功能,可以通过编程实现更多有趣的应用。它不仅是一款智能机器人,还是一个开放的平台,为人们带来了更多探索和创造的可能性。

关于人工智能时代下的仿生机器人应用到此分享完毕,这篇文章只是小编的分享,并不能代表大家观点和客观事实,仅仅给大家作为参考交流学习哦!希望能帮助到您。

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